Beschreibung
Der auf dem Breakout-Board GY-521 verbaute MPU6050 besitzt ein breites Anwendungsspektrum: Zur Lage- und Gestenerkennung in Game-Controllern, in Mobiltelefonen oder Technikspielzeug (Drohnen, Roboter), zur Ergänzung von Navigationssystemen, als Bewegungssensor im Fitnessbereich oder bei Bildstabilisatoren in Digitalkameras.
Er vereint ein 3-Achsen Gyroskop und einen 3-Achsen-Beschleunigungsaufnehmer, deren Daten ein digitaler Bewegungs-Prozessor (Digital Motion Processing, „DMP“) zusammenführt und wahlweise als Eulersche Winkel oder Quaternion ausgibt. Die 16 Bit breiten Sensordaten werden über den I²C-Bus ausgelesen, daher benötigt man neben der Stromversorgung (3,3V, können vom Arduino bezogen werden) nur noch 2 Leitungen (SCL und SDA). Die Platine enthält eine Pegelwandler-Elektronik, so dass sie auch am 5V-Arduino betrieben werden darf. Ein Betrieb am Raspberry Pi ist natürlich ebenfalls möglich.
Lieferumfang
- 1x GY-521
- 2x Pinleiste (1x gebogen, 1x gerade)
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